Animales con simetría bilateral

se pueden dividir en dos mitades simétricas.

          – Acelomados: carecen de cavidad corporal. El mesodermo es macizo.

     – Platelmintos: animales con cuerpo plano, carecen de órganos de locomoción, pueden ser parásitos como el caso de la tenia.

          – Pseudocelomados: poseen cavidad corporal (pseudoceloma), pero no es de origen mesodérmico.

          – Nematodos: son animales con cuerpo cilíndrico como es el caso de las lombrices intestinales. 

– Celomados: poseen verdadera cavidad corporal (celoma), ya que es de origen mesodérmico. Algunos animales lo conservan en estado adulto, por ejemplo los anélidos. 

– Protóstomos: la boca se origina en el blatosporo (primera abertura del embrión) o en un lugar cercano a él. 

– Moluscos: el pie es un músculo que facilita el movimiento, caracoles; en algunos animales, como los bivalvos (mejillones) lo utilizan para excavar.

– Anélidos: poseen cuerpo cilíndrico dividido en anillos, por ejemplo la lombriz de tierra.

     – Artrópodos: disponen de esqueleto externo o exoesqueleto, como los insectos, arácnidos, crustáceos. 

     – Deuroteróstomos: el ano se origina en el blatosporo o en un lugar cercano a él y la boca es de neoformación.

– Equinodermos: en estado larvario disponen de simetría bilateral, aunque de adultos presenta simetría radial. Son animales marinos y carecen de cabeza diferenciada. Una estrella de mar es un animal equinodermo.

– Cordados: presentan notocorda o cuerda dorsal, en algunos animales se mantiene durante toda la vida, en otros es transitoria. Entre los cordados destacan los vertebrados: aves, anfibios, reptiles, mamíferos o los vertebrados acuáticos, como muchas especies de peces.